天宫一号直播视频：天宫一号发射成功的精彩瞬间视频回顾 央视直播天宫一号发射全程，这是天宫一号发射时的直播视频。 天宫一号发射时间： 2011年9月29日21时16分。 天宫一号的任务： 发射